德国费斯托FESTO旋转/升降模块参数表

产品概览:

抓取单元 EHMB 结合旋转和线性运动，动态性能非常强，且结构极为紧凑。两种运动均可独立定位。例如 1 kg 负载可以在 0.25 秒内旋转 180°，最大载荷为 8 kg。

整体：已组合并可配置的摆动升降运动

动态、灵活、经济：通过用于直线运动的模块化驱动方案

大口径空心轴，因而简便、舒适和安全：敷设能源供应电缆

旋转/升降模块 EHMB 包含旋转和直线运动单元。电机驱动齿形带将旋转运动传递给中空轴，

同时由气缸 DNC 或电缸 DNCE 执行直线运动。两种运动都作用于输出法兰，而法兰与摆动气缸 DRQD兼容，所以可以安装多种气爪。

电缆和气管可轻易地从旋转/升降模块的前端通过空心轴。

旋转/升降模块和气缸运动时也可通过接近开关感测得知。

优势：

• 中空轴更大

驱动小齿轮直径 6 mm

工作行程 0 mm ... 200 mm

齿形带齿距 2 mm

安装位置 可选

减速机类型 齿形带齿轮单元

结构特点 机电式旋转/升降模块

• 轴承坚固

• 多种派生型电机和气缸适用于多种应用场合

• 用于旋转/升降模块的旋转运动

• 用于电缸电机安装

• （包括：联轴器、联轴器壳体和电机法兰）

• 用于旋转/升降模块的旋转运动

• 电缸与电机组合使用，带或不带刹车

• 安装时，按要求电机可旋转 90° 安装。这就意味着可随意选择安装面

• 用作信号和安全检测

• 旋转/升降模块供货范围内包括了用于接近开关 SIEN 的安装支架

• 供货范围内包括了用于感测位置的 2 个凸轮 23

德国费斯托FESTO旋转/升降模块参数表